單梁起重機(jī)由驅(qū)動裝置、工作機(jī)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)組成。通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力能量輸入轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機(jī)聯(lián)系起來，通過工作機(jī)構(gòu)單獨或組合運動，完成物料搬運任務(wù)?？梢苿拥慕饘俳Y(jié)構(gòu)將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機(jī)的自重和吊重。

（1）驅(qū)動裝置：
驅(qū)動裝置是用來驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)的動力設(shè)備。幾乎所有的有軌單梁起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動。電氣部分：大車和小車?yán)^電器、控制器、電阻器、電動機(jī)、照明、線路、安全保護(hù)裝置等。

（2）工作機(jī)構(gòu)：

起升機(jī)構(gòu)、運行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。單梁懸掛式起重機(jī)通過某一機(jī)構(gòu)的單獨運動或多機(jī)構(gòu)的組合運動，達(dá)到搬運物料的目的。

起升機(jī)構(gòu)--是用來進(jìn)行物料垂直升降的機(jī)構(gòu)，是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。只要有起升機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就可以稱為起重設(shè)備。
運行機(jī)構(gòu)--是用來實現(xiàn)水平搬運物料的機(jī)構(gòu)。有些運行機(jī)構(gòu)僅用來調(diào)整起重機(jī)的工作位置。
變幅機(jī)構(gòu)--是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機(jī)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)--可使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，使起重機(jī)可以在環(huán)形空間內(nèi)運移物料。變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。

其中，機(jī)械（工作機(jī)構(gòu)）部分：（1）起升機(jī)構(gòu)；（2）小車運行機(jī)構(gòu)；（3）橋架運行機(jī)構(gòu)（大車）。

（3）取物裝置
根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；例如糧食、礦石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓??；液體物料使用盛筒、料罐等。對于特殊的物料常采用特種吊具，比如用起重橫梁吊運長形物料，用電磁吸盤吊運導(dǎo)磁性物料，用旋轉(zhuǎn)吊鉤吊運鋼卷以及專為集裝箱設(shè)計的吊具等。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷，是對取物裝置的基本安全要求。

（4）操縱系統(tǒng)
控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是起重機(jī)人機(jī)安全要求集中體現(xiàn)的界面。通過電氣、液壓系統(tǒng)，起重機(jī)司機(jī)可以控制起重機(jī)的運動，保證起重作業(yè)任務(wù)的順利進(jìn)行，防止事故發(fā)生。

（5）金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)是單梁電動葫蘆起重機(jī)的重要組成部分。它是整臺起重機(jī)的骨架，將起重機(jī)各部分組合成一個有機(jī)的整體，并形成一定的作業(yè)空間，承受作用在起重機(jī)上的各種載荷和自重。金屬結(jié)構(gòu)的垮塌破壞，會給起重機(jī)帶來極其嚴(yán)重甚至災(zāi)難性的后果。