恒壓式變量泵蓄能器二次元件轉(zhuǎn)速傳感變量液壓缸比例閥伺服閥控制器控制二次元件排量的目的在于控制二次元件的輸出參數(shù)。單梁起重機，對二次元件排量的控制有多種方法，所示為比較常用的電液控制方案，為電液速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

轉(zhuǎn)速由輸入值設(shè)置，控制系統(tǒng)根據(jù)測得的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)置值比較后自動調(diào)節(jié)排量的大小及方向，實現(xiàn)對二次元件轉(zhuǎn)速的精確控制.改變某些控制或反饋參數(shù)，可以對二次元件的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。采用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的單梁起重機液壓回路起重機起重作業(yè)液壓系統(tǒng)主要包括起升、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、變幅和支腿伸縮回路。支腿的伸縮動作僅在起重作業(yè)開始前和結(jié)束后進(jìn)行，并且支腿收回后液壓系統(tǒng)不工作，因此不宜采用二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可沿用原有的支腿油路。而上車系統(tǒng)由于重物的頻繁起升、下落以及回轉(zhuǎn)件的頻繁起動、制動，通過二次調(diào)節(jié)技術(shù)對重物勢能及制動動能的回收，可達(dá)到良好的節(jié)能效果，并可有效地減少油液的發(fā)熱量，降低油液溫升。

起升回路與回轉(zhuǎn)回路二次調(diào)節(jié)傳動系統(tǒng)的起升與回轉(zhuǎn)回路可采用所示的油路。在單梁電動葫蘆起重機起吊作業(yè)過程中，起吊重物的運動狀態(tài)靠調(diào)節(jié)二次元件的排量來控制。當(dāng)重物停留空中時，二次元件的輸出轉(zhuǎn)矩正好與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，因此無需機構(gòu)制動就能使重物長時間保持不動（二次元件的內(nèi)部泄漏對其沒有影響）。

在平衡狀態(tài)下，若增加二次元件的排量使其輸出轉(zhuǎn)矩增加，則重物上升。此時二次元件作為馬達(dá)工作，從系統(tǒng)中取得能量。反之，若減小二次元件的排量使其輸出轉(zhuǎn)矩減?。ǖ３峙帕康姆绞讲蛔儯瑒t在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下，二次元件以液壓泵的方式工作，向系統(tǒng)輸入重物的勢能。回收的能量可用來驅(qū)動其他負(fù)載，或儲存起來供下次提升重物時使用（此時蓄能器充壓）。在平衡位置小范圍調(diào)節(jié)排量后又迅速回到平衡位置，可實現(xiàn)點動功能。二次元件能器回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時，二次元件作液壓泵用，回收回轉(zhuǎn)體的慣性動能，其制動力矩與二次元件的排量成正比。停轉(zhuǎn)時二次元件的排量回零。為防止其他動作引起回轉(zhuǎn)機構(gòu)的擺動，應(yīng)加設(shè)機械制動裝置鎖緊定位。絡(luò)中分離出來，其原理如下：正常工作時，電磁換向閥處于上位（圖示位置），插裝閥3呈開啟狀態(tài)，二次元件與恒壓網(wǎng)絡(luò)相連；超速（出現(xiàn)故障）時，電磁鐵帶電，換向閥處于下位，插裝閥3關(guān)閉，切斷二次元件的動力源。這時，二次元件可通過插裝閥2從回油管路中吸油，避免出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象。若此時需要將起吊重物從空中放下，則二次元件作為液壓泵，排出的壓力油經(jīng)插裝閥后反饋給系統(tǒng)，重物可以緩慢下降。

目前，國外已有采用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的起重機出現(xiàn)，其節(jié)能效果十分顯著，現(xiàn)已進(jìn)入實用研究階段。將二次調(diào)節(jié)技術(shù)運用于液壓起重機中，是推進(jìn)其商用化進(jìn)程的一種有益嘗試起重運輸機械62002使用維修卸船機垂直臂架破壞事故分析華南理工大學(xué)交通學(xué)院杜群貴桂壽平廣州新沙港務(wù)公司朱允勝1概述雙帶式卸船機具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗低、噪聲小、無粉塵飛揚、效率高等優(yōu)點，從80年代中期開始進(jìn)入我國各大港口，主要用于糧食等散料的卸船。廣州新沙港1999年引進(jìn)了800TPHSIMPORTER卸船機，使用不久便發(fā)生了垂直臂架破壞事故。如變形；后翼緣在離頂部2m左右處和底部與給料頭連接處發(fā)生變形；腹桿與翼緣連接處的角鋼全部發(fā)生變形，部分出現(xiàn)斷裂；前翼緣與給料頭的連接處開裂40mm長。

物料輸送臂架發(fā)生破壞的工況：大臂水平俯角約10b，垂直臂架與鉛垂線向前呈約15b的姿態(tài)（以下簡稱破壞姿態(tài)），給料頭埋入物料中，物料輸送臂架向卸船機機體方向擺動，重新調(diào)整給料頭位置時，發(fā)生上述破壞現(xiàn)象。電動葫蘆起重機，另外，在此次事故之前，就已出現(xiàn)過腹桿與翼緣連接處開裂現(xiàn)象，當(dāng)時只進(jìn)行了簡單焊接修復(fù)后繼續(xù)使用，并沒有引起足夠重視。