主要有以下幾種型號： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。

　　1、履帶起重機(jī)型號之W1一50型

　　最大起重量為 100KN(10t)，液壓杠桿聯(lián)合操縱，吊桿可接長到18m，這種起重機(jī)車身小，由教材表6—1可知，履帶架寬度M=2.85m，機(jī)尾到會轉(zhuǎn)中心距離A=2.9m，自重輕，速度快，可在較狹窄的場地工作，適用于吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作，如裝卸構(gòu)件等。

　　2、履帶起重機(jī)型號之W1一100型

　　最大起重量為 150KN(15t)，液壓操縱，與W1一50型相比，這種起重機(jī)車身較大，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=3.3m，速度較慢，但由于有較大的起重量和接長的起重臂，適用于吊裝跨度在18m~24m的廠房。

　　3、履帶起重機(jī)型號之W1一200型

　　最大起重量為 500KN(50t)，主要機(jī)構(gòu)由液壓操縱，輔助機(jī)械用杠桿和電氣操縱，吊桿可接長到40m，這種起重機(jī)車身特別大，由表6—1可知，履帶架寬度M=4.05m，機(jī)尾到回轉(zhuǎn)中心距離A=4.5m，適用于大型工業(yè)廠房安裝。