大跨度單梁起重機(jī)要自動(dòng)糾偏，首先要分析偏差產(chǎn)生的原因和現(xiàn)象，然后采取對(duì)應(yīng)的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法：

1、通過比較起重機(jī)剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法來進(jìn)行糾偏；

2、當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣時(shí)，如剛腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)快1/1000，這可以通過計(jì)算門式起重機(jī)脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來進(jìn)行糾偏；

3、單梁起重機(jī)主梁與柔腿的夾角大于或小于90度，這可以通過安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來進(jìn)行糾；

4、直接在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車運(yùn)行鋼軌旁平行安裝一些感應(yīng)點(diǎn)，采用接近開關(guān)測(cè)量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的接近開關(guān)動(dòng)作的先后并輸入PLC輸入端的方法來進(jìn)行糾偏。