一、原起重機(jī)（單梁起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、懸掛式起重機(jī)、杭州起重機(jī)）系統(tǒng)的防鎦鉤措施

停止到運(yùn)行。電磁制動(dòng)器線圈與電動(dòng)機(jī)同時(shí)通電。這時(shí)，存在以下問(wèn)題：

對(duì)單梁起重機(jī)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在剛通電瞬間，電磁制動(dòng)器尚未松開(kāi)，而電動(dòng)機(jī)已經(jīng)產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，這必將延長(zhǎng)起動(dòng)過(guò)程中大電流存在的時(shí)間。

對(duì)制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，在松開(kāi)過(guò)程中，必將具有閘瓦與制動(dòng)輪之間進(jìn)行滑動(dòng)摩擦的過(guò)程，影響閘瓦的壽命。

運(yùn)行到停止。使制動(dòng)器先于電動(dòng)機(jī)0.6s斷電，以確保電動(dòng)機(jī)在制動(dòng)器已經(jīng)抱住的情況下斷電。這時(shí)，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，由于在斷電前制動(dòng)器已經(jīng)在逐漸地抱緊了，必將加大斷電前的電流。

對(duì)于制動(dòng)器來(lái)說(shuō)，在開(kāi)始抱緊和電動(dòng)機(jī)斷電之間，在閘瓦與制動(dòng)輪之間也必有滑動(dòng)摩擦的過(guò)程，影響閘瓦的壽命。

即使這樣，在要求重物準(zhǔn)確停位的場(chǎng)合，仍不能滿足要求。操作人員往往通過(guò)反復(fù)點(diǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到準(zhǔn)確停位的目的。這又將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷受到?jīng)_擊，以及繼電器、接觸器的頻繁動(dòng)作，從而影響它們的壽命。

二、變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施

起重機(jī)（單梁起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、懸掛式起重機(jī)、杭州起重機(jī)）起重器變頻控制電路。某起重機(jī)采用三菱FR-540A系列變頻器和三菱FX2N可編程序控制器控制，其控制原理如圖1所示。

變頻調(diào)速系統(tǒng)中的防鎦鉤措施。變頻器防止鎦鉤的基本指導(dǎo)思想，是讓停止到運(yùn)行、運(yùn)行到停止過(guò)程在很低的頻率下進(jìn)行，從而使起重機(jī)（單梁起重機(jī)、電動(dòng)葫蘆、懸掛式起重機(jī)、杭州起重機(jī)）電動(dòng)機(jī)的電流和閘瓦的摩擦大為減小。其過(guò)程如圖2所示。

重物從停止轉(zhuǎn)為運(yùn)行。設(shè)定一個(gè)“升降起始頻率fSD，當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fSD時(shí)，將暫停上升。為了確保當(dāng)電磁制動(dòng)器松開(kāi)后，變頻器已能控制住重物的升降而不會(huì)鎦鉤，所以在工作頻率到達(dá)fSD的同時(shí)，變頻器將開(kāi)始檢測(cè)電流，并設(shè)定檢測(cè)電流所需時(shí)間tSC;發(fā)出“松開(kāi)指令”，當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時(shí)，將發(fā)出一個(gè)“松開(kāi)指令”，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電;設(shè)定一個(gè)維持時(shí)間tSD，tSD的長(zhǎng)短應(yīng)略大于電磁制動(dòng)器從通電到完全松開(kāi)所需要的時(shí)間;變頻器將工作頻率上升至所需頻率。

重物停住的控制過(guò)程。設(shè)定一個(gè)“停止起始頻率fBS，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fBS(如3HZ)時(shí)，變頻器將輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”，發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令;設(shè)定一個(gè)fBS的維持時(shí)間tBB, tBB長(zhǎng)短應(yīng)略大于電磁制動(dòng)器從開(kāi)始釋放到完全抱住所需要的時(shí)間;變頻器將工作頻率下降至0.

變頻器主要參數(shù)設(shè)置。變頻器主要參數(shù)設(shè)置及功能說(shuō)明見(jiàn)表1

本次改造，系統(tǒng)的可靠性和安全性得到顯著提高，各種參數(shù)顯示直觀明了，運(yùn)行平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，日常維護(hù)量少，生產(chǎn)時(shí)間得到充分的保證。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)行證明，這次改造是成功的。